焦作市现有距今8000多年新石器早期的裴李岗文化遗址，距今5000多年新石器中期的仰韶文化遗址，还有距今4000年的新时期晚期龙山文化遗址，更为重要的是考古发现了被评为1999年“全国十大考古新发现”的府城早商城址；此外，焦作是司马懿、韩愈、李商隐、朱载堉、许衡等历史文化名人的诞生地和生活地，是中华太极拳的发源地，有万里黄河第一观嘉应观，一代文豪韩愈的陵园，以及中原“四大名寺”之一的月山寺等。截至2011年底，焦作市拥有府城遗址、朱载堉墓、天宁寺三圣塔、妙乐寺塔、嘉应观、慈胜寺、山阳故城、当阳峪窑址、胜果寺塔、百家岩寺塔、千佛阁、青天河摩崖、韩愈墓、沁阳北大寺等14处国家级文物保护单位，另有省级文物保护单位84处。